PR2 es un robot que tiene la capacidad de controlar la fuerza y otros detalles como control de deslizamiento de los objectos cuando los tiene en sus manos según lo datos que sus sensores recogen, imitando de manera realmente impresionante las sensaciones táctiles de un humano. El creador es Joe Romano, un estudiante de doctorado del Penn Haptics Group. Os recomiendo ver el vídeo de PR2: