Muchas personas en linux utilizan el cliente gFTP que viene por defecto, en windows poniendo la direcion en el explorador de archivos, pero la verdad a mi no es que me entusiasmen mucho, para mi gusto son muy lentos especialmente en windows. El que uso yo es el Filezilla , en mi opinión es mucho más veloz y también tiene cosas que lo hacen cómodo como el poder arrastrar el fichero a donde quieres y ya te lo descarga. Muchos de estos detalles hacen a Filezilla mi cliente FTP preferido. Es multiplataforma así que podemos descargarlo para:
Linux:
sudo apt-get install filezilla
rpm: filezilla-3.0.3-16.src.rpm
Windows: FileZilla_3.0.9.3_win32-setup.exe
Mac: Filezilla
Realmente muy veloz!