En la mayoría de casos no nos hace falta un plugin jQuery como puede ser GMAP3 para colocar un mapa de Google en una página web, basta con loguearte con tu cuenta de Google en Google maps y crear mapa, pero si queremos funciones más complejas como pueden ser crear rutas o marcar puntos y de forma dinámica podremos echar manos de esta herramienta.
Para utilizar GMAP3 solo necesitarás conocer el uso de jQuery y poner en la web los javascripts de Google Maps, Gmap3, y jQuery.
Podemos ver ejemplos y instrucciones más detalladas para su implementación en la web oficial: Gmap3